Kognitivní diagnostický systém

Kognitivní diagnostický systém (CDS) představuje adaptivní a modulární diagnostickou platformu, která využívá kombinaci klasických signálových metod a AI algoritmů k detekci poruch pohonné jednotky v reálném čase.

CDS využívá pro diagnostiku elektrické i mechanické veličiny, čímž překonává omezení jednotlivých přístupů. Elektrické parametry umožňují rychlou detekci závažných poruch, zatímco mechanické signály umožňují identifikaci méně výrazných poruch nebo poruch při nízkých rychlostech, které jsou z elektrických veličin obtížně detekovatelné.

Systém je rozdělen do modulů, přičemž jednotlivé moduly umožňují kombinovat různé přístupy – od základních statistických metod po AI-based metody, včetně neuronových sítí a autoenkodérů. Podmínkou je, aby každý modul poskytoval nejen informace o stavu motoru, ale také důvěryhodnost na základě aktuálního pracovního bodu. Výstupy z jednotlivých modulů jsou následně diagnostickým systémem zkombinovány a poskytují celkovou diagnostiku buď jednotlivé části pohonu (v případě implementace na n-krát třífázový pohon), nebo celého pohonu.

Důležitou vlastností CDS je modularita a škálovatelnost, které umožňují snadné přidávání nových diagnostických bloků i jednoduchou a rychlou adaptaci při změně cílového pohonu. Tato vlastnost zároveň umožňuje optimalizaci výpočetních zdrojů – moduly mohou pracovat nezávisle na různých výpočetních jádrech.

Výsledkem je komplexní diagnostika pohonu, která dynamicky kombinuje více metod a dokáže spolehlivě odhalit široké spektrum anomálií v chování motoru.

Testování CDS probíhalo na 2x třífázovém motoru, kdy byla část systému integrována do jednotky pro paralelní výpočty, zatímco druhá část, kombinující výsledky, běžela na jednom z jader procesoru AURIX třetí generace.

​